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凯发官网k8AS520变频器在起重行业岸边集装箱吊的应用
2025-06-04
凯发官网k8AS520变频器在起重行业岸边集装箱吊的应用 项目背景
港口起重机械与其它传动机械相比对变频器有着更为苛刻的安全和性能上的要求777 Deluxe。凯发官网k8开发基于矢量控制的四象限高性能起重变频器Autumn Moon，成功应用于上海港务集团振东集装箱码头分公司130号岸桥上Honey Honey Honey，为港口起重机械设备电控系统的国产化迈出了重要一步Limbo。
改造岸桥编号130Fortunes of Aztec，位于外高桥二期上海港务集团振东集装箱码头分公司Rock Bottom，由上海振华重工(集团)股份有限公司制造并于2003年7月投入使用BARREL BONANZA。
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既要满足频繁的起Jewel Rush、停Vikings Unleashed Megaways，显著的振动与冲击Blackjack 35 The Club，较大的过载能力以及各种恶劣的使用条件等Golden Ticket 2；
又要满足供电的特点：各种谐波分量较大Privé Lounge Blackjack 5，急剧的电流Blackjack 65 Ruby、电压变化Blackjack VIP J，向下要保证恒转矩平滑调速Baccarat 3，
向上保证弱磁高速时的满功率输出Chaos Crew II，并且在低频Stormforged、基频与高频都必须具有足够多的输出力矩等Speed Roulette 1；更重要的是要满足港口机械的安全问题Roulette 3 Macao。
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方案说明
1.原品牌PLC和凯发官网k8变频器控制的匹配问题
抱闸控制和动态性能7 Gold Fruits，因为是提升集装箱的BlackjackX 18 Azure，故要求即使电机在很低的转速下也需要足够的转矩来提升或放下集装箱Fortune of Giza，而且在放下或提升时都不能有溜钩现象Big Bass Secrets of the Golden Lake，否则将带来严重的安全问题SixSixSix。
| 起升1Book of Oasis、2电机参数 | 功率 | 132kW | 电压 | 380V | 电流 | 256A |
| 转速 | 745r/min | 频率 | 50Hz | 接法 | △ | |
| 弱磁转速 | 1490r/min | 频率 | 100Hz | 接法 | △ | |
| 小车电机参数 | 功率 | 22kW | 电压 | 380V | 电流 | 42A |
| 转速 | 1470r/min | 频率 | 50Hz | 接法 | △ | |
| 大车电机参数1 | 功率 | 18.5kW | 电压 | 380V | 电流 | 37.4A |
| 转速 | 1470r/min | 频率 | 50Hz | 接法 | △ | |
| 大车电机参数2 | 功率 | 15kW | 电压 | 380V | 电流 | 30A |
| 转速 | 1465r/min | 频率 | 50Hz | 接法 | △ | |
| 俯仰电机参数 | 功率 | 55kW | 电压 | 380V | 电流 | 102A |
| 转速 | 1475r/min | 频率 | 50Hz | 接法 | △ |
130号岸桥电机驱动设备表
2.采用原品牌LCL滤波器与凯发官网k8AFE配合问题
| 驱动模式 | 电动状态 | 发电状态 | ||
| 负载情况 | 轻载 | 重载 | 轻载 | 重载 |
| 电压 | 401.3V | 398.7V | 388.5V | 386.8V |
| 加速电流 | 563.3A | 601.1A | 214.6A | 428.1A |
| 母线波动 | 5.2V | 4.3V | 5.18V | 4.6V |
| 满载谐波测试 | 电压谐波 | L1:1.6%L2:1.5%L3:1.5% | ||
| 功率因数 | L1:0.98 L2:0.99 L3:0.98 | |||
凯发官网k8AFE实测数据
3.大车同步控制问题
大车由10 台电机拖动Blackjack 64 Ruby，其中8台电机由同1台变频器控制DropEM，其余2台由另1台变频器控制Blackjack VIP G，并且8 台电机组和2 台电机组电机功率和齿轮传动比不相同Korean Speed Baccarat 3。为保证大车的同步运行Dino P.D.，采用主从控制方式Privé Lounge Baccarat 1，将主变频速度通过CAN总线传给从变频Pandoras Box of Evil，保证大车2个变频驱动电机最终速度的一致性Midas Golden Touch 2。
4. 小车平滑启动Power of Gods Hades Love the Jackpot、快速制动问题
4台小车电机由同1台变频器控制Retro Tapes，采用闭环矢量控制First Person Roulette，达到电机的平滑控制First Person Lightning Baccarat。
5. 俯仰电机多年未用
由于改造前未知俯仰电机情况Roulette 3 Macao，改造后变频器运行Speed Baccarat 1，电机未能启动Rave Party Fever。经多方检测Bombay Live Auto Roulette，电机早已损坏Golden Glyph 2，更换电机后SixSixSix，一切正常Pond of Plinko。
6. 通讯问题
原品牌PLC不支持Profibus DPEmperor Dragon Tiger，采用第三方SX总线转Profibus DP总线Blackjack 22 Azure，调试复杂Speed Baccarat C。采用凯发官网k8自行设计的DP模块Wild Cash Dice，与原品牌系统兼容性刚开始出现不少问题Gem Saviour Conquest，导致通讯误报故障ITERO。后通过改PLC通讯程序并增加相关的附件Lucky Streak 1000，确保了通讯的正常使用One Coin。
方案组成
本次改造Winter Champions，保留原品牌PLC及LCL滤波器Lion Saga Odyssey，替换原品牌的AFE和变频器Street Magic，PLC与变频器驱动器间数据交换由原品牌专用SX总线改成为通用的Profibus-DP通讯Wild Wildebeest Wins。改造后的130系统控制流程如图所示Day of Dead。
改造后的凯发官网k8电控系统为：
● 1台原品牌PLCBet Behind Pro Blackjack，增加SX转Profibus-DP模块Wisdom of Athena 1000；
● 1台AS510-4T0400 400kW AFE取代RHC400-4C AFEBombay Live Tokyo Baccarat；
● 2台AS520-4T0160取代原品牌FRN160VG7S-4LC变频器Salon Privé Baccarat C，分别驱动2只132kW• 起升电机或分别驱动8台18.5kW电机及2台15kW大车行走电机BabaYaga；
● 1台AS520-4T0132取代FRN132VG7S-4A变频器驱动4台22kW小车电机或驱动1台55kW俯仰电机Speed Blackjack 30 Emerald。
130岸桥系统框图
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运行情况
130号岸桥电控改造于2012年1月30日开始到2012年2月4日完成安装和调试工作High Flyer，2月5日投入运行Forest Fortune。
1.AFE变流器运行情况
凯发官网k8AS510有源前端AFE具有减少电流谐波Snakes & Ladders Live、母线电压平稳FireWins Factory、减少无功功率等特点Druids Magic。在实际的使用中Big Bass Bonanza Hold & Spinner，除了调试阶段出现的通讯故障外Blackjack 34 The Club，至今一直运行稳定Baccarat High Roller 1。经过测试HopNPop，在岸桥各种不同载荷下Rise of Ymir，整流器输出的直流电压和反馈电压稳定Loner，电压波动在正常范围内Lines，电压谐波小于1.5%BlackjackX 9- Ruby，电流谐波小于5%Oriental Prosperity。通过在试生产阶段各种工况的测试数据来看Leprechauns Vault，满足130桥吊的交流与直流可逆变换的需求Aztec Idols。图5为AFE运行图Derby Wheel。
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2.变频器（AS520-4T0160及AS520-4T0132）情况
起升和小车变频器从试运行到目前为止未出现任何硬件故障Blackjack 100 Azure，软件运行稳定可靠DRAGON BUCKS。图6-8分别为弱磁波形Casino Holdem、主从同步波形和挂舱保护波形Double Rainbow。
图6 起升下行弱磁曲线
图7 主从控制波形
图8 挂舱保护曲线
在改造完成的试生产阶段Blackjack，经过多次调试和控制软件的精细化调整Crazy Balls，变频器的控制软件故障从最初出现7种到现阶段偶尔出现过速度偏差可复位故障Bounty Raid 2；使岸桥作业投入初的2月份每作业1000TEU的复位性故障为20.74次Speed Baccarat 7，到了37 Clovers of Fortune、4Rise of Olympus、5月下降到每作业1000TEU的复位性故障为2次以下Bombay Live Tokyo Baccarat，经过5月份一次精调后Privé Lounge Blackjack 5，6Cleocatra、7Infinity Hero、8月每作业1000TEU的复位性故障为0.3次以下San Quentin 2 Death Row，故障数量级的下降Wisdom of Athena 1000，验证了凯发官网k8变频器硬件的高可靠性5 Lions Megaways，控制软件的精确性Wild Bounty Showdown，起升电机抱闸时声轻机稳Blood & Shadow 2，电流波形平滑Texas Holdem Poker。从现在130桥吊的使用情况来看TNT Bonanza 2，凯发官网k8变频系统满足该类桥吊的可靠使用Wild Wildebeest Wins。表3数据来自振东集装箱码头分公司8月23日前统计数据Leprechaun goes Egypt。
| 月份 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 合计 |
| 故障数量 | 192 | 27 | 38 | 31 | 6 | 4 | 3 | 301 |
| 作业箱量2011 | 1568 | 20687 | 19371 | 18903 | 18299 | 17985 | 12987 | 109800 |
| 作业箱量2012 | 9436 | 17523 | 18831 | 19132 | 18003 | 18581 | 12214 | 104284 |
| 故障频率 | 2.03% | 0.15% | 0.20% | 0.16% | 0.03% | 0.02% | 0.02% |
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表3 运行数据统计表
在刚投入使用的1个月内Immersive Roulette，由于对码头工况的不熟悉Brick Snake 2000，特别是司机操作习惯的理解不深入Korean Speed Baccarat 4，出现了较多的复位性故障3 Clown Monty，随着双方项目团队间交流的深入Eyes of Fortune，故障也越来越少地光顾130改造项目FireWins Factory。从2月改造到现在的8个多月应用效果上来看Sisters of the Sun，完全达到了130岸桥的作业要求Amazing Miceketeers。
总结
通过实载实测The Dog House – Muttley Crew，表明该变频器电气性能符合港口起重机电控技术要求tennis。其主要的技术性能指标与国内外同类产品相当Curse of the Werewolf Megaways，部分性能指标要优于国内外同类产品Evo Speed Blackjack 11。对港口起重装卸的稳定Fish Eye、生产效率高Wolf Gold、降低维修成本Club Tropicana、减轻工人的劳动强度起着重要作用Big Bucks Bison 10K Ways，取得了较好的经济效益和社会效益PlinkoX。
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