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凯发官网k8众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用
2025-07-25
凯发官网k8众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用 项目背景
众为兴为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案Divine Drop，其中在丝印工艺段PowerUP Roulette，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件Gold Train、大视野的快速准确抓取和放置Kingdom of The Dead，从而提高了生产效率Geishas Revenge。
在自动化产线中Book of Zulu，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位Hot Fire Fruits，通过准确识别工件位置Lil Devil，避免因机械定位Blackjack 96 Emerald、对中装置与工料碰撞Rat King、挤压等造成不必要的损失Salon Privé Baccarat C。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性Barbarossa Revenge，有效缩短了定位时间Scroll of Seth，提高了机器人上下料效率和灵活性Rat King。
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● 节拍要求快：产能大于2400片/小时
● 要求抓取精度高Vampy Party，正负0.2mm
● 输送线连续运动不可停线Money Train 4，要求在跟随运动中抓取且不能有漏抓
● 需要频繁换型：要求兼容多种颜色和玻璃尺寸
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方案说明
手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用Sicbo，丝印是加工它的一道工序Lucky Penny，即将图案或者LOGO等信息印在上面Japanese Speed Baccarat E，然后还需通过烤箱将油墨烘干Infectious 5 xWays。
本项目中Baccarat High Roller 1，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送Brick House Bonanza，期间经过众为兴AVS视觉系统Reactoonz 2，相机拍摄对其进行定位BlackjackX 9- Ruby，等工件流到抓取范围后Napoleon Rise of an Empire，由SCARA机器人立即进行逐个取料Baccarat Squeeze，此后再等待PLC的允许放料信号Robo Ultra，最终将工件放到固定位置HopNPop。
手机玻璃工件
HMI程序界面
方案优势
● 方案成熟：提供机器人与视觉整套解决方案Speed Baccarat D，一站式服务Blackjack VIP 10；
● 效率高：在700mmx470mm的大视野范围下Shimmering Woods，可一次性抓取5片Heroic Spins，节拍为2500片/小时Speed Baccarat R；
● 稳定性高：可有效解决漏抓Power Spin、多抓问题Beheaded，良率99.99%Viking Runecraft 100；
● 标定精度高Dead or Alive 2 Feature Buy、速度快：标定精度为0.05mm,整体精度±0.2mmBlackjack VIP 3；10分钟内可完成标定Table Tennis；
● 兼容性高：可兼容多种颜色Mega Roulette、尺寸玻璃Fairytale Fortune；
● 便于维护：5分钟内完成新产品切换
方案组成
众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统Speed Roulette 2。
针对经过丝印后的手机玻璃Le Viking，视觉系统采用了blob分析Year of the Dragon King。在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色Blackjack 65 Ruby、纹理等特征所组成的一块连通区域Salon Privé Blackjack C。简单来说Big Bass Floats My Boat，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征BlackjackX 21 Ruby。
对此项目而言Blackjack VIP T，常规定位方式会出现漏拍Fairytale Fortune、误拍等情况Auto Lightning Roulette，而加入blob分析Roulette 12 Romanian，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选Samba Carnival，从而提高视觉定位稳定性Octobeer Fortunes。
光源方案
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AR5215B SCARA机器人
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众为兴SCARA在3C行业玻璃上下料解决方案Evo Speed Blackjack 8，成功应用在丝印工艺段Xmas Joker 3-Reel。该方案集成了AVS视觉和SCARANet Gains，大视野的方案能够一次拍摄多个玻璃工件Big Bass Amazon Xtreme，并且优异的标定算法可以保证大幅面的标定精度Speed Blackjack H，采用输送线动态跟随技术可以在流水线不停下来的情况下快速准确抓取和放置玻璃Salon Privé Blackjack F，从而提高了生产效率Beam Boys。
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