凯发官网k8众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用
2025-07-25
凯发官网k8众为兴SCARA机器人在3C行业玻璃上下料的应用 项目背景
众为兴为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案No Comm Speed Baccarat，其中在丝印工艺段Lucky 6 Roulette，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件Serial、大视野的快速准确抓取和放置Vietnamese Speed Baccarat 1，从而提高了生产效率Spaceman。
在自动化产线中Speed Baccarat 9，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位Eldritch Dungeon，通过准确识别工件位置Dork Unit，避免因机械定位BlackjackX 6 Azure、对中装置与工料碰撞Sweet Gummy、挤压等造成不必要的损失Dice Twice。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性Mystery Mission To The Moon，有效缩短了定位时间Extreme Texas Holdem，提高了机器人上下料效率和灵活性Blackjack VIP 10。
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● 节拍要求快：产能大于2400片/小时
● 要求抓取精度高Dog Days，正负0.2mm
● 输送线连续运动不可停线Blackjack 36 The Club，要求在跟随运动中抓取且不能有漏抓
● 需要频繁换型：要求兼容多种颜色和玻璃尺寸
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方案说明
手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用Front Runner Odds On，丝印是加工它的一道工序Mystery Museum，即将图案或者LOGO等信息印在上面Witchy Poppins，然后还需通过烤箱将油墨烘干777 Deluxe。
本项目中Auto Lightning Roulette，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送Templar Tumble，期间经过众为兴AVS视觉系统VORTEX，相机拍摄对其进行定位9 Coins Grand Diamond Edition，等工件流到抓取范围后Odins Gamble，由SCARA机器人立即进行逐个取料Sobeks Godly Spins，此后再等待PLC的允许放料信号Big Bass Secrets of the Golden Lake，最终将工件放到固定位置Section VIII Rise of the Damned。
手机玻璃工件
HMI程序界面
方案优势
● 方案成熟：提供机器人与视觉整套解决方案Genies 3 Wishes，一站式服务Blackjack 28 Azure；
● 效率高：在700mmx470mm的大视野范围下Fear the Dark，可一次性抓取5片5 Lions Megaways，节拍为2500片/小时Dice Twice；
● 稳定性高：可有效解决漏抓Front Runner Odds On、多抓问题Italian Cashback Blackjack，良率99.99%Wild Frames；
● 标定精度高Speed Baccarat U、速度快：标定精度为0.05mm,整体精度±0.2mmVietnamese Roulette；10分钟内可完成标定Oishi Delights；
● 兼容性高：可兼容多种颜色Speed Blackjack 16 Ruby、尺寸玻璃Speed Baccarat F；
● 便于维护：5分钟内完成新产品切换
方案组成
众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统Speed Baccarat B。
针对经过丝印后的手机玻璃Floating Dragon，视觉系统采用了blob分析Blackjack VIP R。在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色Rich Wilde and the Tome of Madness、纹理等特征所组成的一块连通区域Fan Tan。简单来说Candy Stars，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征Geishas Revenge。
对此项目而言Fire In The Hole 2，常规定位方式会出现漏拍Jelly Slice、误拍等情况Tesla Jolt，而加入blob分析Blood & Shadow 2，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选Le Bandit，从而提高视觉定位稳定性Speed Baccarat D。
光源方案
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AR5215B SCARA机器人
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众为兴SCARA在3C行业玻璃上下料解决方案Blackjack 63 Azure，成功应用在丝印工艺段Lightning Dragon Tiger。该方案集成了AVS视觉和SCARABlackjack VIP 38，大视野的方案能够一次拍摄多个玻璃工件Might of Freya Megaways™，并且优异的标定算法可以保证大幅面的标定精度Imperial Coins，采用输送线动态跟随技术可以在流水线不停下来的情况下快速准确抓取和放置玻璃Korean Speed Baccarat 4，从而提高了生产效率Le Bandit。
